Locomotora elèctrica sense conductor
La solució per al sistema de transport per via no tripulat
En l'actualitat, el sistema de transport ferroviari subterrani domèstic és conduït i operat per personal postal al lloc.Cada tren necessita un conductor i un treballador de mines, i el procés de localització, càrrega, conducció i dibuix es pot completar mitjançant la seva cooperació mútua.En aquesta situació, és fàcil causar problemes com ara una baixa eficiència de càrrega, una càrrega anormal i grans perills potencials per a la seguretat.El sistema de control del transport ferroviari subterrani es va originar per primera vegada a l'estranger a la dècada de 1970.La mina de ferro subterrània de Kiruna a Suècia va desenvolupar per primera vegada trens de control remot sense fil i tecnologia de comunicació sense fil, i va realitzar amb èxit el control remot sense fil dels trens subterranis.Al llarg de tres anys d'investigació i desenvolupament independents i experiments de camp, Beijing Soly Technology Co., Ltd. per fi va posar en línia el sistema de funcionament automàtic de trens el 7 de novembre de 2013 a la mina de ferro de Xingshan de Shougang Mining Company.Ha estat funcionant de manera estable fins ara.El sistema s'adona amb èxit que els treballadors poden treballar al centre de control terrestre en lloc de subterrani, i realitza el funcionament automàtic del sistema de transport ferroviari subterrani i ha obtingut els següents èxits:
Operació automàtica realitzada del sistema de transport ferroviari subterrani;
El 2013, es va adonar del sistema de control remot del tren elèctric a un nivell de 180 m a la mina de ferro de Xingshan i va guanyar el primer premi de ciència i tecnologia de la mineria metal·lúrgica;
Va sol·licitar i va obtenir la patent el 2014;
El maig de 2014, el projecte va aprovar el primer lot d'enginyeria de demostració d'acceptació de la tecnologia de seguretat "quatre lots" de l'Administració estatal de gestió i control de la seguretat.
Solució
La solució d'operació automàtica del sistema de transport ferroviari subterrani desenvolupat per Beijing Soly Technology Co., Ltd. ha estat sol·licitada i obtinguda la patent i ha estat reconeguda de manera conforme pels departaments nacionals rellevants, cosa que és suficient per demostrar que aquest sistema combina amb èxit els sistemes de comunicació. , sistemes d'automatització, sistemes de xarxa, sistemes mecànics, sistema elèctric, sistema de control remot i sistema de senyalització.El comandament d'operació del tren es realitza amb la ruta de conducció òptima i el mètode de comptabilitat de costos-beneficis, que millora significativament la taxa d'utilització, la capacitat i la seguretat de la línia ferroviària.El posicionament precís dels trens s'aconsegueix mitjançant odòmetres, correctors de posicionament i velocímetres.El sistema de control de trens (SLJC) i el sistema tancat centralitzat del senyal basat en el sistema de comunicació sense fil realitzen el funcionament totalment automàtic del transport ferroviari subterrani.El sistema integrat amb el sistema de transport original a la mina, té expansibilitat, que satisfà les necessitats de diferents clients, i és adequat per a mines subterrànies amb transport ferroviari.
Composició del sistema
El sistema consta d'una unitat d'enviament de trens i de dosificació de minerals (sistema de distribució de mineral digital, sistema d'enviament de trens), unitat de tren (sistema de transport de trens subterranis, sistema de protecció automàtic de trens), unitat d'operació (sistema tancat centralitzat de senyals subterranis, sistema de consola d'operacions, comunicació sense fils). sistema de càrrega), unitat de càrrega de mineral (sistema de càrrega de canal remot, sistema de seguiment de vídeo de càrrega de canal remot) i unitat de descàrrega (sistema d'estació de descàrrega subterrània automàtica i sistema de neteja automàtic).
Figura 1 Diagrama de composició del sistema
Unitat de despatxament de trens i dosificació de minerals
Establiu un pla òptim de dosificació del mineral centrat en el canal principal.Des de l'estació de descàrrega, seguint el principi de grau de sortida estable, d'acord amb les reserves de mineral i el grau geològic de cada canal de la zona minera, el sistema envia digitalment trens i barreja minerals;d'acord amb el pla òptim de dosificació del mineral, el sistema organitza directament el pla de producció, determina la seqüència de tracció del mineral i la quantitat de cada canal, i determina els intervals de funcionament i la ruta dels trens.
Nivell 1: Dosificació del mineral a l'estó, és a dir, el procés de dosificació del mineral que comença des de les rascades que excavan els minerals i després l'aboquen als canals.
Nivell 2: dosificació del canal principal, és a dir, el procés de dosificació del mineral des dels trens que carreguen minerals de cada canal i després descarreguen minerals al canal principal.
D'acord amb el pla de producció elaborat pel pla de dosificació del mineral de nivell 2, el sistema tancat centralitzat del senyal dirigeix l'interval de funcionament i els punts de càrrega dels trens.Els trens teledirigits completen les tasques de producció a nivell de transport principal segons la ruta de conducció i les instruccions donades pel sistema tancat centralitzat de senyals.
Figura 2. Esquema de marc del sistema de despatx i dosificació de minerals
Unitat de trens
La unitat de tren inclou un sistema de transport de trens subterranis i un sistema automàtic de protecció de trens.Instal·leu el sistema de control industrial automàtic al tren, que es pot comunicar amb el sistema de control de la consola a la sala de control a través de xarxes sense fil i per cable, i accepta diverses instruccions del sistema de control de la consola i envia la informació de funcionament del tren al control de la consola. sistema.S'instal·la una càmera de xarxa a la part davantera del tren elèctric que es comunica amb la sala de control terrestre mitjançant una xarxa sense fil, per realitzar un seguiment de vídeo remot de les condicions del ferrocarril.
Figura 3 Imatge de la unitat de tren
Figura 4 Vídeo sense fil del tren elèctric
Unitat operativa
Mitjançant la integració del sistema tancat centralitzat del senyal, el sistema de comandament del tren, el sistema de detecció de posició precisa, el sistema de transmissió de comunicacions sense fil, el sistema de vídeo i el sistema de consola de terra, el sistema s'adona del funcionament del tren elèctric subterrani mitjançant control remot a terra.
Funcionament del control remot a terra:l'operador del tren a la sala de control emet una aplicació de càrrega de mineral, el despatxador envia instruccions de càrrega de mineral segons la tasca de producció i el sistema tancat centralitzat del senyal canvia automàticament els semàfors segons les condicions de la línia després de rebre la instrucció i dirigeix el tren. al tobogan designat per carregar.L'operador del tren controla de forma remota el tren per córrer fins a la posició designada a través del mànec.El sistema té la funció de creuer a velocitat constant i l'operador pot configurar diferents velocitats a diferents intervals per reduir la càrrega de treball de l'operador.Després d'arribar al canal objectiu, l'operador realitza de forma remota el dibuix del mineral i mou el tren a la posició correcta, assegurant-se que la quantitat de mineral carregada compleix els requisits del procés;Després d'acabar la càrrega del mineral, sol·liciteu la descàrrega i, després de rebre la sol·licitud, el sistema tancat centralitzat de senyals jutja automàticament els ferrocarrils i comanda el tren a l'estació de descàrrega per descarregar els minerals, i després completa un cicle de càrrega i descàrrega.
Funcionament totalment automàtic:Segons la informació de comandament del sistema de distribució i distribució de mineral digital, el sistema tancat centralitzat del senyal respon automàticament, comanda i controla els llums de senyal i canvia les màquines per formar la ruta de funcionament des de l'estació de descàrrega fins al punt de càrrega i des del punt de càrrega fins al punt de càrrega. estació de descàrrega.El tren funciona de manera totalment automàtica d'acord amb la informació i les ordres completes del sistema de distribució de minerals i d'enviament de trens i el sistema tancat centralitzat del senyal.En marxa, basant-se en el sistema de posicionament precís del tren, es determina la posició específica del tren i el pantògraf s'eleva i baixa automàticament segons la posició específica del tren, i el tren funciona automàticament a velocitats fixes en diferents intervals.
Sistema tancat centralitzat de senyals
Figura 6 L'operador condueix el tren
Figura 7 Imatge principal del control remot
Unitat de càrrega
A través de les imatges de vídeo, l'operador opera el sistema de control de càrrega de mineral per realitzar la càrrega de mineral de forma remota a la sala de control terrestre.
Figura 8 La imatge de la selecció dels alimentadors
Figura 9 Unitat de càrrega
Quan el tren arriba al canal de càrrega, l'operador selecciona i confirma el canal necessari mitjançant la pantalla de l'ordinador de nivell superior, per connectar la relació entre el canal controlat i el sistema de control de terra, i emet ordres per controlar el canal seleccionat.En canviar la pantalla de monitorització de vídeo de cada alimentador, l'alimentador vibratori i el tren funcionen de manera unificada i coordinada, per completar el procés de càrrega remota.
Unitat de descàrrega
Mitjançant el sistema automàtic de descàrrega i neteja, els trens completen l'operació de descàrrega automàtica.Quan el tren entra a l'estació de descàrrega, el sistema de control de funcionament automàtic controla la velocitat del tren per assegurar-se que el tren passa pel dispositiu de descàrrega de ferrocarril corbat a una velocitat constant per completar el procés de descàrrega automàtica.Quan es descarrega, el procés de neteja també s'acaba automàticament.
Figura 10 Estació de descàrrega
Figura 11 Imatge de la unitat de descàrrega
Funcions
Adonar-se que ningú treballa en el procés de transport ferroviari subterrani.
Realitzeu el funcionament automàtic del tren i milloreu l'eficiència del funcionament del sistema.
Efecte i benefici econòmic
Efectes
(1) Eliminar els possibles perills de seguretat i fer que el tren circuli més estandarditzat, eficient i estable;
(2) Millorar el transport, l'automatització de la producció i el nivell d'informatització, i promoure el progrés i la revolució de la gestió;
(3) Millorar l'entorn de treball i millorar l'eficiència de la producció del transport.
Beneficis econòmics
(1) Mitjançant el disseny optimitzat, aconseguir una proporció òptima del mineral, reduir el nombre de trens i el cost d'inversió;
(2) Reduir el cost dels recursos humans;
(3) Millorar l'eficiència i els beneficis del transport;
(4) Per garantir una qualitat estable del mineral;
(5) Reduir el consum d'energia dels trens.
