Solució per al sistema de conducció de raspadors remots
Fons
Segons el pla de construcció intel·ligent de la mina: la mineria intel·ligent té com a objectiu el control no tripulat i el funcionament autònom d'equips únics.Sobre la base de la construcció d'una plataforma de comunicació subterrània, aprofiteu l'oportunitat favorable del ràpid desenvolupament de la tecnologia de la informació moderna representada per l'actual Internet de les coses, big data, cloud computing, realitat virtual, blockchain, 5G, etc. equips únics a l'àrea minera com a avenç, investigar i implementar el control remot i la conducció automàtica d'equips clau, proporcionar un punt de referència per a la construcció de mines intel·ligents mineres i millorar la influència de la indústria minera nacional.
Entre els equips d'operació d'estos, el rascador elèctric és el cor i és el governant de la capacitat minera de la mina.El seu nivell d'automatització té una forta reproductibilitat i promoció;al mateix temps, a causa del seu mal entorn de treball i les tasques de producció pesades, és urgent alliberar els conductors de rascador, practicar el concepte essencial de seguretat de "Com menys gent treballi sota terra, més segur" a la mineria subterrània i avançar la investigació sobre transformació per a la conducció remota del rascador.
Objectiu
L'objectiu és implementar la transformació per a la conducció remota de raspadors, per tal de resoldre la contradicció entre les tasques de producció creixents i el mal entorn in situ.
Composició i arquitectura del sistema
Mòdul de vídeo
El sistema de vídeo és un enllaç clau en la conducció remota, que és l'única manera que els operadors entenen la situació al lloc.El sistema utilitza càmeres d'alta definició muntades en vehicles i altres equips per aconseguir aquesta funció.
Mòdul de radar anticolisió
LIDAR, radar ultrasònic i controlador de domini cooperen per completar la funció anticolisió.Instal·leu el lidar a la vora del rascador per realitzar aquesta funció.
Mòdul de posicionament de conducció remota
La posició en temps real del rascador es confirma amb el mòdul de posicionament, que és convenient per a un funcionament remot i intuïtiu.
Caixa de control muntada al vehicle
La caixa de control muntada al vehicle és responsable de recollir la informació d'estat de funcionament del rascador, controlar la sortida de les ordres d'operació i intercanviar dades amb la consola remota.La unitat de control muntada al vehicle controla l'acció de la galleda, el braç gran, la direcció esquerra i dreta i la direcció de marxa, i alhora supervisa l'estat del rascador, recopila informació del sistema i fa judicis intel·ligents per ajudar el conductor a funcionament;
Mòdul de control remot portàtil
El mòdul de control remot portàtil inclou un terminal de control remot portàtil i un terminal receptor de control remot, que pot realitzar un control remot de visibilitat.
Mòdul de transmissió de comunicacions
La transmissió de comunicació realitza totes les tasques de comunicació entre la plataforma d'operació de control remot i el rascador, inclosa la comunicació de control entre la plataforma i el rascador, la comunicació de la càrrega de la informació d'estat de l'equip al monitor d'estat de la plataforma d'operació i la comunicació de la càrrega d'informació des de el sistema de vídeo al monitor de vídeo de la plataforma operativa.
Plataforma operativa de control remot
Com a plataforma de visualització per a tot el sistema, la consola de control remot recull principalment totes les dades de la maneta i l'interruptor, el vídeo del rascador, la visualització de les dades de funcionament del rascador i la visualització de navegació de la informació de la carretera.El seient adopta un seient ajustable de sis posicions per millorar la comoditat de l'operador.
Efecte i benefici
La imatge del sistema de conducció remot del rascador
El sistema és estable, ràpid de resposta i alta precisió, que pot complir les condicions de producció al lloc.Després de la formació del conductor, l'eficiència de la conducció remota arriba al 81% i l'eficiència es millorarà encara més després de la competència posterior.
Canviar la conducció de subterrani in situ a control remot, evitar que quatre operadors treballin sota terra 4, eliminar els cops durant la conducció, allunyar-se de la pols, els gasos tòxics i nocius, etc., reduir el risc de malalties professionals i els operadors que s'enfronten a la caiguda del sostre. i millorar el nivell de seguretat intrínseca.
